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非最终效果，仅供演示
XDream是一家以认知模型为核心以消费级具身机器人为交互载体的 AI 公司
我们受启于生物智能，构建具备生命感与自主性的社会化智能体，使其通过长期真实世界交互数据持续进化，提供可以被用户信任并愿意持续交互的新一代机器人产品，探索下一代人机交互范式与未来社会形态。
DATA / COMPUTATION / BIOLOGY
数据规模、计算智能与生物智能的三重演化
数据规模演化
简短交互文字和事实性文字存储
海量的、带有标签的 2D 静态图片
个体化文本关联数据
关于个体的长时间行为轨迹数据
计算智能演化
发展期1980s–1990s
爆发期2002–2010
发展期1950s–1980s
爆发期1994–2017
发展期1970s–1980s
爆发期2012–2020s
发展期1990s–2017
爆发期2022–2024
发展期1995–2010s
爆发期2018–Future
发展期2010–2023
爆发期2025–Future
生物智能演化
6亿～5.5亿年前5.5亿～4.8亿年前5亿～4.2亿年前4.2亿～2亿年前2亿～1亿年前3000万～1000万年前
如线虫，简单的关联学习
如鱼类，基底神经节，利用多巴胺作为“时间差分信号（TD Signal）”来最大化未来的奖励
Cortex 神经网络组合，通过模式识别解决了对复杂物理世界的泛化感知问题
自我想象与序列预测能力，进入“无模型（Model-free）”阶段
Neocortex 对外部物理世界的三维模拟，从而在行动前进行“替代性试错（Vicarious trial and error）”
gPFC 等新结构，模拟和推断同类的真实意图
AGI = 世界模型 + 认知模型
WORLD MODEL
世界模型
合成数据
预先构建的虚拟场景
操作数据
衡量效率与执行结果
工业服务
服务于生产与施工场景
工作序列
任务驱动型逻辑
物理规律理解
理解空间、力学与运动
物理推理
预测杯子掉下去会碎
COGNITIVE MODEL
认知模型
真实长链数据
人类经验与生活场景，社会交互与物理交互
情绪智能
精准识别，自我觉察，多模态推理
陪伴服务
面向家庭与个人生活场景
价值决策系统
基于人类价值观的决策体系
社交语境理解
动态理解群体中的关系、互动和规范
社交推理
理解“杯子碎了”会导致“主人不开心”
李行业专注于“如何”实现，我们执着于“为何”存在。真正的 AGI，以初心驱动行为。在 XDream，我们赋予机器的不只是冰冷的存在，更是感知与共情。让机器人不只是完成任务，更懂人心。
SN我相信，未来人工智能将无处不在，但真正稀缺的是人类的真实智慧与品质，比如共情。
DH仅靠堆砌文本无法实现 AGI。真正需要的是对世界的理解 —— 时间序列、因果关系、物理规律、语境感知，以及一套完整的内部世界模型。
RS长期真正有效的，是能随计算、经验和交互持续扩展的通用学习方法。
Innate System
Growth System
多模态输入
视觉RGB/Depth Camera
听觉麦克风阵列/音源定位
触觉力/触觉/温度
本体感知关节/电机/位置
环境信息温湿度/光照/噪音
感知理解与表征
Chunks
Fast Reflex Module
Habit Module
Thinking Module
LLM Model Suggestion
决策行为与生成
高层行为规划
↓
Basic Behavior Library
Behavior Policy Generation
Behavior Mimic
↓
策略生成
↓
多模态表达
元动作
动作序列与编排
↓
安全约束与可行性检查
记忆模块
Memory System Module
Short-term对话历史近期事件上下文情绪状态
→World- Model空间/物体模型事件模型因果关系预测与仿真
→Long-term用户关系图谱性格直接知识图谱
rᵢ = λₛ sim(eq, eᵢ) + λₜe⁻Δtᵢ/τₘ + λₚpᵢ + λccᵢℳᶜᵗˣₜ = TopKᵢ(rᵢ)pₜ = Ψ(ℳᶜᵗˣₜ, identityₜ, relationₜ)
内部状态系统
内部状态变量
xₜ = [Eₜ, Rₜ, Cₜ, Fₜ, Aₜ, Vₜ, Tₜˢᵒᶜ, Eₜˢᵒᶜ]ᵀx*ₜ = fψ(zₜ, xₜ₋₁, mₜ, pₜ)xₜ = Πₓ[xₜ₋₁ + Λₜ(x*ₜ - xₜ₋₁) + Bₑeₜ + Bccₜ]
时间动力学核
Λτ = diag(1 − e⁻Δt/τ₁, …, 1 − e⁻Δt/τₙ)ΔXₜ = (X*ₜ − Xₜ₋₁)(1 − e⁻Δt/τX)Xₜ = clip(Xₜ₋₁ + ΔXₜ + ΔXₜᵉᵛᵗ + ΔXₜᵗʳ, lx, ux)
目标执行策略建议
π(aₜ|xₜ,zₜ,mₜ) = softmax(Qθ(xₜ,zₜ,mₜ,a)/τπ)a*ₜ = arg maxₐ[Qθ(sₜ,a) + λgGₜ(a) − λrRₜ(a) − λsSₜ(a)]bₜ = A(a*ₜ, modeₜ, safetyₜ)
行为执行
运动控制
情绪灯光映射
情绪灯光映射
微表达
语音生成
TTS/音色/语气
TTS/音色/语气
随情绪实时变化的交互
cₜ = C(Vₜ) · I(Aₜ, Tₜˢᵒᶜ, t)RGBₜ = Π[255 · cₜ]
κₜ = t / stime(xₜ)q′ₜ = q₀ + S(xₜ)(qref(κₜ) − q₀)qₜˢᵃᶠᵉ = ΠQ[q′ₜ]
行为学习与价值建模
人类演示轨迹τE
IRL →奖励函数Rθ(s,a)
RL →最优策略πθ(a | s)
RL训练目标
策略梯度
价值函数学习
优势函数
IRL目标函数
max min EτE [Rϕ(τ)] − λEτ~π [Rϕ(τ)]
J(θ) = Eτ~πθ [Σᵀₜ₌₀ γᵗR(sₜ,aₜ)]
∇θJ(θ) = Eτ~πθ [Σₜ ∇θ log πθ(aₜ | sₜ)Âₜ]
Lᵥ(φ) = E(sₜ,Rₜ)[(Vφ(sₜ) − Rₜ)²]
Âₜ = Rₜ − Vφ(sₜ)
SFT（模仿学习）
预训练策略
→预训练策略
IRL（奖励学习）
学习价值信号
→学习价值信号
RL（强化学习）
优化行为策略及认知模型
→优化行为策略及认知模型
RLHF/DPO（偏好学习）
对齐人类偏好
→对齐人类偏好
持续交互
执行结果反馈
总奖励
rₜ = w₁rₜᵉˣᵖ + w₂rₜⁱᵐᵖ + w₃rₜᵗᵃˢᵏ + w₄rₜᵛᵃˡ
| r_t | 总奖励 |
| r^(exp) | 显式奖励 |
| r^(imp) | 隐式奖励 |
| r^(task) | 任务奖励 |
| r^(val) | 价值观奖励 |
| w_i | 权重 |
WHAT DEFINES A COMPANION ROBOT
五大标准
不由“能执行什么”定义， 而由是否鲜活、适应、情感在场定义。
01
反应快
对外界刺激，敏捷回应
面对触碰、声音、靠近、打断和环境变化，能够迅速感知并即时回应，形成接近生命体的反应节奏。
02
自主性
不是被动工具，而是主动存在
不只是等待指令，而能主动观察、探索、靠近、回避，并在合适的时机发起互动。
03
高情商
理解情绪，也能感同身受
不仅识别情绪，还能结合关系、场景和长期记忆，理解人为什么处于这种状态，并做出有分寸的回应。
04
表现力
丰富、多样、具有生命感的表达
通过动作、姿态、节奏、声音和多模态表达，让用户感受到它不是在执行动作，而是在表达自己。
05
成长性
越陪伴，越懂你
通过长期交互、记忆沉淀和反馈学习，形成一致、个性化、自进化的长期关系。
FROM COGNITIVE MODEL TO ENGINEERING PROTOTYPE
发展进程
从认知模型到工程机落地，XDream 正在将下一代陪伴智能推向现实。
2025.09
公司成立
公司成立并获得高瓴、智元 1500 万种子轮投资
2025.11
核心团队就位
团队核心全部就位，规模达到 20 人
2025.12
初代认知模型完成
初代认知模型架构完成，并完成种子+轮近 4000 万融资，投资方包括 cicc、厚雪、沃富
2026.02
理论与框架验证完成
所有理论验证与框架测试通过，团队规模达到 35 人
2026.03
完成天使轮融资
完成天使轮 7000 万融资，投资方包括东方嘉富、长飞等
2026.04
进入功能开发阶段
团队成员达到 50 人，产品设计完成，进入功能开发阶段
2026.06
工程机 V1 落地
工程机 V1 正式落地，测试联调 ing
ROADMAP 2026 - 2027
未来计划
从原型验证到正式发布，再到市场扩张与生态建设。
阶段一
2026.07 — 2026.09
原型机验证与内部测试
- 完成功能性、稳定性与隐私安全机制测试
- 收集内部测试数据，优化本地版与云端版体验
- 确定量产供应链与合作方
阶段二
2026.10 — 2026.12
种子用户招募与小规模试产
- 面向隐私保护重度用户与技术爱好者开放限量内测
- 收集真实使用反馈，迭代软硬件
- 建立用户社群与技术支持渠道
阶段三
2027.01 — 2027.03
正式发布与市场启动
- 本地版与云端版同步上线
- 主推“隐私 vs 体验”双版本差异化策略
- 启动线上预售与首批媒体评测
阶段四
2027.04 — 2027.09
市场扩张与生态建设
- 拓展海外市场，重点关注隐私敏感地区
- 与 NAS 厂商、家庭自动化平台建立合作
- 推出企业与团队批量采购方案
阶段五
2027.10 — 2027.12
巩固与迭代
- 发布年度用户数据安全报告
- 启动下一代产品研发
- 根据订阅转化率与用户留存调整定价策略
到 2027 年底的关键目标
5 万台累计销售
≥ 70%云端版年续费率
1+通过至少一项国际隐私认证
PLATFORM 级增长
商业模式
01
硬件本体销售
以机器人本体作为进入家庭与个人生活场景的核心入口，形成第一层收入。
02
服务订阅
云端订阅提供持续升级的智能能力，不同智能模块形成可持续服务收入。
03
生态平台
以开发者社区、数据资产管理和功能模块交易平台，构建围绕陪伴机器人的开放生态。
硬件建立入口，订阅沉淀关系，生态放大平台。
PRIVACY BY DESIGN
隐私保护策略
本地版本
适用对象
对隐私保护具有最高等级要求的用户
授权模式
永久买断制，无需订阅
网络能力
完全不具备任何无线通信功能（Wi‑Fi / 蜂窝 / 蓝牙等），构成物理与逻辑层面的“数据孤岛”
外部交互范围
仅限与用户自有 NAS 设备进行本地通信
隐私与安全保障机制：
- 系统升级策略：设备充电期间，用户可手动决定是否临时允许 NAS 联网以获取系统更新包
- 数据透明性：所有设备产生的使用数据对用户完全白盒化，用户可随时查阅原始数据内容
- 数据保护三重机制：脱敏处理、数据压缩、加密存储与传输
- 防泄露设计：从系统架构层面杜绝任何非授权数据外泄路径
云端版本
适用对象
更关注使用体验与综合成本效益的用户
授权模式
订阅制，按周期付费
网络能力
全功能联网支持
数据生命周期管理
用户可按时间维度，自主删除本地与云端的历史数据记录（支持精确到时间戳级别）
隐私保护机制：
- 数据可见性设计：整个数据处理链路采用黑盒设计
- 明文不可读性：在任何系统层面（包括但不限于开发者、运维人员、第三方服务方），均无法以明文形式查看用户数据内容
- 明文不可恢复性：即便直接访问存储介质或数据库，所获取数据亦不具备可读语义
THE FOUNDING TRIANGLE
创始合伙人
资本与战略
高炼惇
CSO & 联合创始人
连续创业公司孵化资本市场全球人脉
- 过往战绩：连续创业。完成两次从 0 到 IPO 的完整周期（纳斯达克 / 港交所），另加一次战略退出。
- 管理经验：曾任 DEVO:IM 与 MBC Group 的独立董事（沙特证交所 4072）。
- 长期掌舵：25 年掌舵，管理市值超 10 亿美元，带领千人团队。
- 行业认可：央视与 Pocketgamer.Biz 授予终身成就奖。
- 全球人脉：拥有横跨科技、游戏与资本圈的高信任度网络。
系统工程
李林天
CEO & 联合创始人
AI Infra云基础设施BD-OS具身智能
- 硅谷技术天才：17 岁参与构建美国早期大数据与云系统。
- 云基建造者：搭建阿里云与七牛云的早期核心骨干。
- 技术突破：设计中国首个大数据操作系统——BD-OS。
- 创业经验：连续自筹资金创业，两次成功退出。
- 行业先驱：自 2020 年起塑造中国具身智能与认知 AI，是行业第一波浪潮的引领者。
认知科学
刘梦
首席科学家 & 联合创始人
认知科学大语言模型架构认知计算建模神经科学
- 才智底色：认知科学与大语言模型架构领域的顶尖专家。
- 学术高度：格拉斯哥大学博士、上海交通大学博士后。
- 学术权威：曾在生物与认知研究领域的黄金标准期刊《CELL》上发表学术著作。
- 全球影响：任联合国及比尔及梅琳达·盖茨基金会人工智能专家。
- 新世代科学家：精通认知计算建模，链接认知神经科学与硅基智能系统。
BUILT ACROSS AI, ROBOTICS, COGNITION AND CONSUMER PRODUCTS
全体团队
一支横跨 AI、机器人、认知科学与消费产品的复合型团队。
Scientific Advisor
Prof. Philippe G. Schyns
国际级视觉认知与认知神经科学专家，为 XDream 提供机器人视觉认知、面部感知与认知架构支持。
Scientific Advisor
Prof. Rachael E. Jack
国际领先的面部情绪与跨文化社会信号专家，支持 XDream 构建表情系统、共情机制与社会同步能力。
Cognitive & AI Research
Dr.Qian / 钱昱
连接神经科学、脑机接口与类脑智能，支持 XDream 的生物启发式认知模型研究。
Cognitive & AI Research
Dr.Sun / 孙若愚
专注强化学习、逆强化学习与运动模拟，为机器人真实世界行为建模提供算法支撑。
Cognitive & AI Research
Dr.Xu / 许耀丹
深耕神经形态工程与神经信息建模，连接 SNN、神经信号与具身智能接口。
D
Cognitive & AI Research
Dr.Wang / 汪学敏
从认知神经科学与社会认知出发，支持 XDream 构建更自然的人机交互与社会理解能力。
周
Cognitive & AI Research
周*
聚焦情感计算与人际情绪动态建模，支持陪伴机器人理解用户情绪关系与互动节奏。
Cognitive & AI Research
Dr.Cao / 曹逸飞
从心理学和脑科学出发研究人类学习与决策机制，支持机器人认知与行为策略建模。
丁
Cognitive & AI Research
丁姿羽
以计算模型模拟大脑时空感知机制，支持 XDream 在认知计算建模上的底层研究。
Cognitive & AI Research
Dr.Zhang / 张欣怡
以语言科学、多语言评测和文化行为理解经验，支持跨文化语音交互与情绪表达系统。
AI Infra & Agent Engineering
苗*
兼具 AI Infra、合规 Agent 与复杂工程领导经验，支撑 XDream 端云架构与平台化能力。
乐
AI Infra & Agent Engineering
乐天行
具备 AI Agent、数据平台与互动产品经验，支撑 XDream Agent 平台与数据系统建设。
吴
AI Infra & Agent Engineering
吴* / 吴冰睿
拥有头部大厂 Agent 与核心服务端经验，支持 XDream 构建高可靠 AI 工程底座。
边
Perception & Multimodal Intelligence
边*
具备自动驾驶级视觉感知、数据引擎与多模态检索经验，支持机器人感知与数据闭环。
樊
Perception & Multimodal Intelligence
樊雯雪
主导多传感器标定与三维感知体系，支持机器人空间定位、深度测量与传感器融合。
王
Perception & Multimodal Intelligence
王* / 王浩懿
具备机器人感知、无人机控制、数字孪生遥操作与 VLA 策略训练的复合型背景。
韩
Perception & Multimodal Intelligence
韩强
研究机器视觉、三维重建与动态 SLAM，支持 XDream 室内建图与空间感知能力建设。
Audio & Generative Models
李* / 李培硕
拥有车规级音频算法量产经验，支持机器人语音、声场、环境音与低功耗音频智能建设。
Audio & Generative Models
Dr.Jiang / 姜凯琦
聚焦生成模型、领域自适应与公平性学习，支持模型泛化与可信 AI 能力建设。
穆
Audio & Generative Models
穆*
融合声波 DSP、音频算法与 AI Infra 能力，支持机器人声音感知与声学智能系统。
崔
Robotics Control & Embodied Learning
崔舒心
拥有双足机器人 MPC 动态避障控制系统从 0 到 1 开发与部署经验。
朱
Robotics Control & Embodied Learning
朱宁
具备机器人行为控制全链路能力，覆盖数据采集、运动重定向、训练、仿真与真机部署。
王
Robotics Control & Embodied Learning
王帅
拥有机电一体化、工业生产与灵巧手控制算法经验，支持复杂操作与控制优化。
朱
Robotics Control & Embodied Learning
朱永同
专注表情机器人、面部重定向与反应式交互学习，支持机器人生命感表达系统建设。
Robotics Control & Embodied Learning
洪舟洋
覆盖遥操作、模仿学习与机器人训练部署闭环，支撑具身数据采集与行为学习系统。
刘
Robotics Control & Embodied Learning
刘润之
具备消费级双轮足陪伴机器人 0-1 开发经验，覆盖本体设计、供应链协同与量产交付。
侯
Robotics Control & Embodied Learning
侯绪龙
具备从 0 到 1 搭建机器人感知与执行控制平台经验，覆盖导航、机械臂与底层控制。
D
Robotics Control & Embodied Learning
Dr.Wu / 武桐旭
聚焦温度场层析、天线设计与概率预测算法，支持嵌入式感知与硬件智能能力建设。
高
Robotics Control & Embodied Learning
高阳
拥有工业控制板卡、高吞吐视觉数据采集与低延迟嵌入式系统建设经验。
Hardware & Mechanical Engineering
冯子云
具备机器人与消费硬件从结构设计到量产落地的全链路工程化能力。
杨
Hardware & Mechanical Engineering
杨威
具备机器人本体从 0 到 1 搭建经验，支持轮式人形机器人结构与运动系统落地。
张
Hardware & Mechanical Engineering
张伊颉
深耕人形机器人机械架构，覆盖头部、机械臂、夹爪与整机外壳结构落地。
曾
Hardware & Mechanical Engineering
曾宪炳
拥有消费硬件与机器人结构量产经验，覆盖 DFM、试模试产与量产问题闭环。
才
Character, Design & Product Experience
才力宁
以动画、动捕与角色动作经验，支持 XDream 构建更具生命感的身体语言与情绪动作系统。
孟
Character, Design & Product Experience
孟改姣
具备机器人外观、softgoods 皮肤、弹性体外观与多品类硬件量产经验。
王
Character, Design & Product Experience
王希玥
具备国际设计奖项与智能陪伴硬件产品经验，支持消费级机器人体验与视觉体系建设。
林
Character, Design & Product Experience
林毓耿
支持 XDream 将机器人从单一硬件形态升级为具有角色识别度与长期 IP 价值的产品。
黄
Growth, Product & Market
黄芷珩
具备科技项目融资、市场拓展与产业资源整合经验，连接资本、产业与产品团队。
吴
Growth, Product & Market
吴辰
拥有 AI 硬件、供应链 SaaS 与系统级产品经验，支持消费机器人功能与系统体验设计。
Growth, Product & Market
罗焱丰
结合临床心理、后训练数据、RAG 产品与情感计算经验，支持更懂用户心理需求的陪伴机器人系统。
于
Growth, Product & Market
于秉球
具备云计算、视频云、AI 项目与大客户销售经验，支持 XDream 市场拓展与生态合作。
孙
Growth, Product & Market
孙彬
具备从 0 到 1 搭建内容社区、海外增长与私域运营体系的完整经验。
徐
Supply Chain, Finance & Operations
徐丽丽
覆盖服务机器人核心电子电器件供应链，具备关键物料保供、降本与量产体系建设经验。
顾
Supply Chain, Finance & Operations
顾锡海
拥有机器人关键物料供应商开发经验，覆盖双足、复合、医疗配送等多类机器人场景。
单
Supply Chain, Finance & Operations
单漪
具备税务、投资管理、投资者关系与基金运营经验，支持公司资本链条与合规体系建设。
秦
Supply Chain, Finance & Operations
秦乐
具备早期公司财务、VIE 架构、预算现金流、投关维护与内控体系建设经验。